故障现象;某配套FSO-TD系统的班机,车削外圆时加工表面粗糙,机床进给运动存在爬行现象。
分析与处理过程;引起数控机床进给爬行的原因很多,机械传动系统的安装、调整不良、导轨润滑不良,系统、驱动器的参数设定不当都可能引起进给爬行。
检查本
机床的机械传动系统、导轨润滑系统以及数控系统、驱动器的参数设定均正确,手动转动X、Z轴的丝杠,转动轻松,可以排除机械部分的故障原因。而且机床在手动任意速度运动坐标轴时,进给平稳、无爬行,因此也可以排除数控系统、驱动器参数设定不当的故障原因。
根据以上判断,可以确认故障仅存在于机床的自动运行中,分析自动与手动运动的区别,两者只是进给速度的指令方式有所不同,因此可以基本确定故障与机床的进给速度指令方式有关。
进一步检查CNC设定,发现该机床默认的是主轴每转进给方式,程序中也采用C99(每转进给)编程。在这种进给方式下,进给速度与主轴的位置检测系统有关,当主轴位置检测输入信号不良时,容易引起进给运动的爬行。
为了验证,将程序中的进给方式改变为每分进给指令(G98),经试验发现进给爬行现象加工零件 合格。由于确认故障是由于主轴编码器不良引起的。更换编码器后,机床恢复正常。