在机床上,为了获得所需的工件表面开关,必须使刀具和工件按上述4种方法之一完成一定的运动,形成一定开关的母线和导线。而形成母线和导线除成形法外,都需要刀具和工件作相对运动。这种形成被加工表面的运动称为表面成形运动,简称成形运动。此外,机床还有多种辅助运动。
1. 成型运动的种类
成形运动按其组成情况可分为简单成型运动和复合成型运动两种。
1) 简单成形运动
如果一个独立的成型运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的,则称此成型运动为简单成形运动,简称简单运动。这两种运动最简单,也最容易得到,在机床上,简单运动一般以主轴的旋转运动、刀架或工作台的直线运动形式出现。
2) 复合成形运动
如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动,按照某种确定的运动关系组合而成的,则称此成形运动为复合成形运动,简称复合运动。
有的机件表面开关很复杂,例如螺旋桨的表面,为了加工它需要十分复杂的表面成形运动。这种成形运动可以分解为更多的部分,这只能在多轴联动的数控机床上实现,也就是说,运动的每个部分就是数控机床上的一个坐标轴。
复合成形运动分解的各个部分虽然也都是直线或旋转运动,与简单运动想像,但本质是不同的。前者是复合运动的一部分,各个部分必须保持严格的相对运动关系,是互相依存的,而不是独立的。简单运动之间是互相独立的,没有严格的相对运动关系。