根据数控机床位置检测装置安装形式和测量方式,有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量等方式。
1. 直接测量和间接测量
在数控机床中,位置检测的对象有工作台的直线位移及回转工作台的角位移等,与此相对应的有直线式和旋转式检测装置。
直接测量是指所测量对象就是所需被测量对象本身的测量方法。典型的直线位置测量装置有光栅、感应同步器和磁栅等,旋转位置检测装置有旋转编码器等。用直线式检测装置可直接工作台的直线位移量,但检测装置要和行程等长。直接测量组成位置闭环伺服系统,位置精度由检测装置精度决定。
间接测量是指测量某个物理后再换算出所需物理量的测量方法。如可测量机床的转角,然后计算出工作台的位移。间接测量组成位置半闭环伺服系统,位置精度取决于检测装置和机床传动链两者的精度,但间接测量无长度限制。
2. 增量式测量和绝对式测量
增量式测量是指测量位移增量的测量方法,即工作台每移动一个基本单位长度,检测装置便发出一个测量信号,具信号通宵审脉冲形式,这样,一个脉冲所产生的位移量就是分辨力,而通过对脉冲计数便得到位衡量。
绝对式测量是指被测的任一点的位置都从一个固定的零点算起的测量方法,每一被测点都有一个对应的编码,常以二进制数据形式表示。
3. 数控式测量和摸拟式测量
4. 数控式测量是指以量化后的数控形式表示被测量的测量方法,得到的测量信号是脉形式,以计数后得到的脉冲个数表示位移量。数控式测量的信号抗干扰能力强,且便于显示处理。
5. 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示的测量方法,如电压变化、相位变化等。模拟式测量的信号电路复杂,易受干扰。