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摇臂钻床机构具有确定运动的条件

日期：2011-06-20 13:59:59 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        运动链和机构都是由机件和运动副组成的系统，摇臂钻床机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。摇臂钻床由3个构件通过3个转动副连接而成的系统就没有运动的可能性。五杆系统，若取构件1作为主动件，当给定角度时，构件2、3.4既可以处在实线位置，也可以处在虚线或其他位置，因此，其从动件的位置是不确定的。但如果给定构件1、4的位置参数，则其余构件的位置就都被确定下来。摇臂钻床四杆机构，当给定构件1的位置时，其他构件的位置也被相应确定。
        由此可见，摇臂钻床无相对运动的构件组合或无规则乱动的运动链都不能实现预期的运动变换。摇臂钻床将运动链的一个构件固定为机架，当运动链中一个或几个主动件位置确定时，其余从动件的位置也随之确定，则称机构具有确定的相对运动。摇臂钻床那幺究竟取一个还是几个构件作主动件，这取决于机构的自由度，当机构的自由度大于零且主动件数目等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。
    关键词：摇臂钻床

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