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摇臂钻床平面机构的自由度

日期：2011-06-20 13:52:20 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        1.摇臂钻床自由度
        两个构件以不同的方式相互连接，就可以得到不同形式的相对运动。摇臂钻床而没有用运动副连接的作平面运动的构件，独自的平面运动有3个，即沿z轴方向和y轴方向的两个移动以及在rOy平面上绕任意点的转动，构件的这种独立运动称为自由度。作平面运动的自由构件具有3个独立的运动，即具有3个自由度。
        2.摇臂钻床约束
        当两构件之间通过某种方式连接而形成运动副时，构件2与固连在坐标轴上的构件1在A点铰接，构件2沿z轴方向和沿y轴方向的独立运动受到限制。这种限制构件独立运动的作用称为约束。
        对摇臂钻床平面低副，由于两构件之间只有一个相对运动，即相对移动或相对转动，说明摇臂钻床平面低副构成受到两个约束，因此有低副连接的构件将失去2个自由度。
        对摇臂钻床平面高副，如齿轮副或凸轮副构件2可相对构件1绕接触点转动，叉可沿接触点的切线方向移动，只是j胥公法线方向的运动被限制。可见组成高副时的约束为1，即失去1个自由度。
        3.摇臂钻床平面机构自由度的计算
        机构相对机架（固定构件）所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。
        在平面机构中，设机构的活动构件数为n，在未组成运动副之前，这些活动构仵共有3n个自由度。用运动副连接后便引入了约束，并失去了自由度，一个低副因有两个约束而将失去两个自由度，一个高副有一个约束而失去一个自由度，若机构中共有PL个低副、PH个高副，则平面机构的自由度F的计算公式为
        F=3TL-2PL-PH
    关键词：摇臂钻床

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