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摇臂钻床铰链四杆机构中曲柄存在的条件

日期：2011-05-25 15:30:53 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        由上述可知，摇臂钻床铰链四杆机构的三种基本形式，它们区别在于连架杆是否为曲柄。
        而曲柄是否存在，取决于摇臂钻床机构中各杆的尺寸和机架的选择。下面我们来分析铰链四杆机构中曲柄存在的条件。
        在摇臂钻床铰链四杆机构中，各杆长度分别为n，6，c，d，且AD为机架，AB为曲柄，CD为摇杆。为保证曲柄AB整周回转，点A，B，C必须分别在某两个位置达到共线，即图中虚线所示的AB，C．和ABzG，这时摇杆的相应位置分别为C．D和C,D，它们分别构成三角形AC．D和AC,D，根据三角形两边之和必大干或等于（极限情况等于）第三边定理，
        在△ACtD中可得    b+a≤c+d
        在△ACzD中可得    b-a+d≥c
                         b-a+c≥d
        将以上三式整理后可得此时机构的杆长关系为
                                   n+6≤c+d]
        将上式两两相加，化简得
                                a<6．a<c ,a<d
        上述关系说明，曲柄摇杆机构存在曲柄的必要条件为；
        (1)在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆；
        (2)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
        摇臂钻床根据这一条件和机架变换的原理，如果铰链四杆机构满足最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，而取不同构件为机架时，可得到不同类型的铰链四杆机构；取与最短杆相邻的杆为机架，两连架杆中摇臂钻床一个为曲柄，摇臂钻床另一个为摇杆，则得到曲柄摇杆机构；取最短杆为机架，两连架杆同时成为曲柄，则得到双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架，两连架杆都不能整周回转，则得到双摇杆机构。
        若铰链四杆机构中最短杆与最长杆的长度和大于其余两杆长度之和，则该机构中不存在曲柄，无论取哪个杆件为机架，都只能得到双摇杆机构。
    关键词：钻床铰链机构

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