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沈阳机床集团平面四杆机构的类型殛其演化

日期：2011-05-25 15:31:47 作者：机床小韦 来源：沈阳机床集团 浏览次数：0
        沈阳机床集团连杆机构中最基本的形式，是4个构件均用转动副相连的平面四杆机构，简称铰链四杆机构。沈阳机床集团机构的固定件4称为机架；与机架相连的杆1和杆3称为连架杆；连接两连架杆的杆2称为连杆。能绕固定铰链作整周转动的连架杆称为曲柄；只能在小于360。的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。
        对于铰链四杆机构，又可棍据连架杆是曲柄还是摇杆分成曲柄摇杆机构、双曲俩机构和双摇杆机构三种基本形式。
        1．沈阳机床集团曲柄摇杆机构
    在铰链四杆机构中，如果两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为播杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。这种机构常常以曲柄为原动件，可将曲柄的连续转动，转变成摇杆的往复摆动。此种机构应用广泛，沈阳机床集团雷达天线俯仰角调整机构等。
        在曲柄摇杆机构中若以摇杆为原动件，则可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续转动。
        2．沈阳机床集团双曲柄机构 
    两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。沈阳机床集团惯性筛中的铰链四杆机构。当主动曲柄2等速回转一周时，另一曲柄4以变速回转一周，因而可使筛子6具有所需的加速度，利用加速运动的惯性力，使筛中的物料往复运动而达到筛分的目的。
        在双曲柄机构中，如果相对两杆平行且相等，则成为正平行四边形机构，这种机构在运动中，其两曲柄的转向相同、角速度相等，而其连杆作平移运动。沈阳机床集团机车车轮联动装置也是应用正平行四边形机构来传递动力的。
        在双曲柄机构中，若其对边相等而不平行时，则成为反平行四边形机构。沈阳机床集团公共汽车车门机构，当主动曲柄转动时，通过连杆使从动曲柄朝相反的方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。
        3．沈阳机床集团双摇杆机构
    在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的称为双摇杆机构。
        当摇杆1摆动时，连杆2上挂货物的E点便在近似于水平的E E'直线上移动。这样在平移货物时，可避免不必要的升降，以保证货物平稳移动和减少能量消耗。

    关键词：沈阳机床集团

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