数控车床按伺服系统的开始方式分类可分为开环开始系统数控车床、半闭环控制系统数控机床、闭环控制系统数控车床。
1.开环控制系统数控车床
开环控制系统数控车床的控制系统中没有位置检测反馈装置。它是每当数控装置发出一个指令脉冲后,由功率步进电动机作为执行元件,来步进控制机床工作台的运动,如图1-18所示。开环控制系统数控车床一般加工精度要求不高的零件。
2.半闭环控制系统数控车床
半闭环控制系统数控车床是将位置检测元件安装在伺服电动机的端部,或安装在传动丝杠端部,间接测量执行部件的实际位置或位移量,并反馈到数控装置。图1-19所示为一个半闭环控制系统数控车床,它可以获得比开环控制系统更高的控制精度。由于位置检测元件安装方便。调试容易,现在许多数控车床都采用半闭环控制系统。
3.闭环控制系统数控车床
闭环控制系统数控车床是将位置检倒元件安装在工作台上。可以直接洲量T作台的位置,并将其反馈到数控装置。闭环控制系统数控车床精度是最高的,其速度更快,驭动功率更大。