数控机床的柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由一个物料运输系统将所有的数控设备连接起来形成的数控制造系统,其中的设备不限于切削加工设备,也可以是电加工、激光加工、热处理、冲压剪切设备以及装配、检验等设备。柔性制造系统巾中央计算机集中控制,可以实现无固定加工顺序的随机自动制造,如图1-I所示。
数控机床的柔性制造系统一般由加工、物流、信息流三个子系统组成,每一个子系统还可以有分系统。
系统中的加工设备根据预期生产中要完成的不同工序来配置。
物流系统包括工件和刀具两个物流系统:刀具系统设有中央刀库,由机器人在中央和各机床的刀库之间进行输送和交换刀具,见图1-2所示。刀具必须采用标准化、系列化刀具,并具有较长的刀具寿命,系统有刀具寿命和刀具故障监控功能。工件系统包括有工件、夹具的输送、装卸以及仓储等装置。在FMS中工件和夹具的存储仓库多用立体仓库,由仓库计算机进行控制和管理。各设备之间的输送设备常用有轨小车和无轨小车,小车的行走路线常用电缆或光电引导。信息流系统包括作业计划、加工系统和物流系统调度与自动控制、在线状态监控及其数据和信息处理、以及故障在线检测和处理等。
此外,排屑、去毛刺、清洗等工作设各也在系统的管理与自动控制范围之内。