数控系统出现故障通常有两种表现,操作面板上有显示就可以看到报警提示,没有显示时就要做进一步的检查。
(1)根据报警提示检查故障
报警提示号小于6000或大于9999的是NC报警,PLC报警号则在6000-9999之间。
1) NC手及警。除了文本外一般还有进一步的提示信息。NC坐标轴报警号的最木一位指示的是哪一个轴,0表示第一轴,I表示第二轴.…,有时报警号和文本之间还显示报警发生在哪一通道,NC程序的哪一段,调整手册的第12章有详细的说明及解决方法。大部分监控的故障识别结果是以报警显示的方式出现的,大部分报警显示的含义单一明确,处理方法也显而易见,但对于不少报警,引起的原因复杂,可能性多,维修人员可以跟据操作师傅反映的故障发生的前因后果、当时的环境(温度、湿度、电网、灰尘等因素)来判断某原因,有必要的话借助于仪器来帮助你判断,一般说来对于多个报警的情况来说,总有一个是主要的,解决了这个主要报警,其他的也迎刃而解了。下面对其中一部分含义比较广泛的报警,结合我们遇到的实际举例:
①报警1-15号.指示系统自身的一些故障,其中要注意1号报警BATTERY ALARM-POWERSUPPLY及6号报警BATTERY ALARM-MACHINEDATA,电池为铿电池,一般寿命约5年,我们己大部分换过。
②报警16-39号,为RS-232C (V24)接口的报警,操作面板上的V24为1号口,可以与编程器或计算机相连,相连后可输入或输出数据及程序,这里要注意:要正确选择设定数据(SETDATA) 5011, 5013, 5016, 5028.正确选择波特率及运行、停止位,同时注意输入、输出操作的先后顺序.才能正确地工作,否则就会引起上述报警。
③报警40-88号,为计算机硬件、软件故障及错误。一般说来,由于传送的时间、原因等,一开机单独出现一个4INC-CPU FAULT或一个43PLC-CPU FAULT报警,则可以关机,等一段时间再开,一般能消除,若几次开、停不行的话,则有问题。
④进给轴专用报警100*~ -196*(其中,为轴号,比如。:X, 1=Y, 2=Z, 3=W等),这类报警反映了机床闭环控制中各个环节可能出现的故障,是实际中比较容易出现的报警,其中:104.-DAC LIMIT REACHED(到达数模转换极限).一般说来,这个故障是某一个轴运行,有给定,但实际无位移或位移太小,最后产生该故障。引起的可能性较多,比如:速度是否连太快,位置反馈传感器是否有问题,设定MD 268'是否正确,驱动是台有异常等,在驱动中又有:连线是古连好,测速发电机是否正常,驱动元件是否损坏,等等。在COBURG数控龙门铣床中,曾多次产生过1040, 1020报警,测量驱动给定有,但输出有时有,有时无,最后检查下来为西门子V57驱动系统中A:板的插头松动、接触不好而引起的。112*-CLAMPING MONITORING(夹紧监视),1W-一一CONTOUR MONITORING(轮廓监视)。
一般来说,这两个故障是指某一个轴运行到给定尺寸的实际位置偏移了机床数据MD212*所规定的夹紧公差及MD332*所规定轮廓公差带。
INNSE数控锉铣床发生过卜述报警,检查后发现由于时间长了,机床精度发生了变化,产生了上述报警,适当加大MD212*和MD332*的允差带,即可解决问题。
136`-MEAS. SYSTEM DIRTY(测量系统脏),有两种情况,一种是由于潮气进入,实际不是脏,特别在黄霖天,天气潮湿,潮气进入光栅尺中,形成水气,使得光敏管接收到的电信号大大减弱,公而引起报警.一般等天气T燥,报警也自然消失,较好的解决办法是在光栅尺中装空气过滤器,使通入的空气清洁.便不能形成水汽,我们在COBURG龙门铣床上安装后效果较好:另一种是真正的脏,主要由于有的光栅尺设计时安装位置不太理想,比如光栅尺未倒装(口向下),或光栅尺太靠近液压系统,油的污染及外界冷却液进入等,都可能引起这个报警,处理要十分小心,首先清洁光栅头(暂可不拆下),若不行的话,有必要还要清洁光栅尺,INNSE数控幢幢床X方向HEIDENHAIN光栅尺30m长,由于设计的安装位置不好,多次发生1360报警而不能工作,最后只能全部抽出光栅尺进行清洁,才解决了问题。有的时候,某轴原点找不到,而其他方面(比如限位等)都正常,往往是光栅头脏,清洁光栅头即可找到原点.对于光栅头应备备件.以便及时更换。
132中-CONTROL LOOP HARDWARE(控制环硬件故障),表明检测到的位置反馈信号相应的错误、接地、短路。
如果机床由于坦克带中的导线长期运动弯曲.引起了光栅尺位置反馈线,有时通有时不
通引起了报警,解决办法只有更换导线,寻找毛病比较困难。
⑤报警2032-2096号,一般是在运行程序时出现,主要指出出错的程序段、编程中的错误,给处理带来很大的方便。
⑥报警225*228*号,*为主轴的报警;
⑦报警3000-3160号,是可确定的报警.与报警2032-20%号相同,不同的是在程序编辑模拟功能中,即可指出错误,给编程人员提供一个对程序进行运行前检查的手段,对于安全操作和节约调试时间有很大帮助.这类报警在排除原因后按报警应答键即可消除。
2) PLC报警.报警6000^-6999号,为机床制造厂所提供的PLC报警,包括机床的各种状态的情况,比如:温度是否过高,过滤器是否脏,限位是否超过,液压压力是否没达到,电动机是古过载,润滑是杳正常,电磁阀是否动作等,可以根据显示,分析PLC程序的有关部分,给予解决,这类报警应给予及时地排除。只有报警号和文本、文本提示不明确时就要分析程序,分析PLC机床控制程序首先要知道报警号与接口信号的关系。这些信号分布在DB I0-DB25的DW6至DW一中。DB31的每4个字对应一个主轴的输沁输出信号。DB32的每4个字对应一个进给轴的输入/输出信号。每组主轴或进给轴信号的第三个字是报警字。DB58的DW1至DW32是报警字。
DB31中第一主轴对应的报警号基数是8000,第二主轴是8020,…,DB32中第一进给轴对应的报警号基数是8200,第二进给轴是8220,…,DB58中报警号基数是9000-9499,如果有第二个PLC,它的DB58将发出9500-9999号报警。根据上述的报警信号位就可以在PLC程序检索表中查哪一个程序段使它置的高电平发生了报警。再到此程序段检查分析它被置高电平的逻辑条件,受到哪个信号的影响。如果这个信号是输入或输出信号,它就可能是故障源,如果这个信号是标志信号(F),就继续检索追查,直至查到输入或输出信号为止。
(2)在数控系统无显示情况下的故障检查和处理
打开电气控制柜,查看主机及操作面板中的电路板上报警灯有什么指示。
(2) 在数控系统无显示情况下的故障检查和处理
打开电气控制柜,查看主机及操作面板中的电路板上报警灯有什么指示。
1)如果没有任何指示灯亮,就说明电源板没有工作。进一步检查220v交流端子有无电压,ncoc电路是否有效,否则故障就在电源板上。操作面板上的电源板,可以用万用表测量试端子上有无5v电压输出。
2)监视器是否有故障。可将opcpu旋转开关打到f位置(880ga2则打到8位),上电后5v端子电压正常,opcpl定监视器损坏。
3)系统自动诊断不能通过。这时plc-cpu上的红绿灯亮,而且每闪亮固定次数就间歇一段时间。
闪1次-系统程序交叉总和检测错误;
闪2此-cpu板键盘上的面的4盏灯不停闪亮。这种现象原因有三种;①comcpu上的灯也闪,指示comcpu的eprom有问题;②comcpu灯亮,是因操作面板上电,主机未上电。操作面板等待主机启动;③comcpu和opcpu上的灯都不亮,故障在耦合ram板。