由于参数设置不同，g00指令使刀具的定位有两种方式；非直线插补定位和直线插补定位。非直线插补定位即刀具分别以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹一般不是直线。直线插补定位是刀具轨迹与直线插补（g01）相同。刀具以不超过每轴的快速移动速度在最短的时间定位。因此，一定要在刀具脱离工件的状态下才能执行g00指令。

由g00指令的定位方式在程序段的开始时刀具加速到预定的速度，而在程序的终点减速。在确认到位之后执行下一个程序段。“到位”是指进给电动机将工作台拖至指定的位置范围内，这个范围由机床制造厂决定并设置到参数中。

g00指令用法如下。如图4.9所示，其程序为；

x100.y100；起点

g00 g90 x400. y300；绝对坐标编程

g00 g91x300.y200；增量坐标编程

图4.10 直线插补指令g01

程序为；

g01 g90 x650.y400.f150；绝对坐标编程

g01 g90 x500.y250.f150；增量坐标编程

g01与f都是续效指令，在没有新的f指令以前一直有效，不必在每个程序段中都写入f指令。

4，平面选择指令g17、g18、g19

平面选择g17、g18、g19指令分别来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具补偿平面。g17；选择xy平面；g18；选择zx平面；选择yz平面，如图4.11所示。

5.圆弧插补指令g02和g03

g02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，g03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是；沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为g02，逆时针方向为g03，如图4.11所示。

程序格式；

①在xy平面内的圆弧插补g17g02（g03）x-y-l-f-；或g17g02（g03）x-y-cr=f-；

②在xz平面内的圆弧插补g18g02（g03）x-y-cr=-f-；

③在yz平面内的圆弧插补g19g02（g03）x-y-l-f-；或g19g02（g03)x-y-cr=-f-;式中x、y、z为圆弧终点坐标值，可以

用绝对值，也可以用增量值，由g90或g91决定。有1、j、k方式编圆弧时。

图4.11 圆弧插补方向

以用增量值，由g90或g91决定。有i、j、k方式编圆弧时，l、j、k表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对于圆弧起点在x、y、z轴方向上的增量值，也可以看做圆心相对于圆弧起点为原点的坐标值。若采用圆弧半径方式编程，则r是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0-180时，r取正值；当圆心角为180-360时，r取负值。圆心角为180时，r可取正值也可取负值，应当注意的是整圆不能用r编程。

（1）圆弧编程举例，如图4.12所示。

绝对值尺寸编程；g90 g03 x33 y79.727 1-35 j-60.622

或g90 g03 x33 y79.727 cr=70

增量值尺寸编程；g91 g03 x-102y-80.8951-35j-60.622

或g91 g03 x-102y-80.895cg=70

无论是用绝对值还是用增量值方式编程，l、j、k始终是圆心相对于圆弧起点在x、y、z轴方向上的增量值。

（2）整圆编程举例。图4.13为一封闭圆，现设起到点在坐标原点0处。加工时从0点快速移动至a，逆时加工整圆。

①绝对值尺寸编程

g90 g00x30.0y0；

g03x30.0y0.1-30.0j0.f100；

g00x0.y0；

②增量值尺寸编程

g9100x30.0y0；

g03x0.y0.1-30.0j0.f100

6.英制输入和公制输入指令g70、g71

g20、g21分别指令程序中输入数据为英制和米制。g70、g71是两个互相取代的g代码，一般机床出厂时，将米制输入g71设定为参数默认状态，用米制输入程序时，可不再指定g71；单用英制输入程序时，在程序开始设定工件坐标系之前，必须指定g70.在同一个程序中公制、英制可混合使用。另外，g71、g70指令在断电再接通后，仍保持其原有状态。

在英制、公制装换之后，改变下面值的单位制。

（1）由f代码指定的进给速度。

（2）位置指令。

（3）工件零点偏移值。

（4）刀具补偿值。

（5）手摇脉冲发生器的刻度单位。

（6）在增量进给中的移动距离。

（7）某些参数。

关键词：数控系统方法

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西门子840d数控系统的编程方法

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