数控机床的滚珠丝杠螺母副时回转运动与直线运动相互转换的新型传动装置。图中是滚珠丝杠螺母副的原理图，在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当他们套装在一起时形成了螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时。两者发证轴向位移，而滚珠则沿着滚道滚动，螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能做周而复始的循环运动，管道的两端还起着挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。

滚珠丝杠螺母副的循环方式有外训环和内循环两种，滚珠在返回过程中与丝杠脱离接触的为外循环，滚珠在循环过程中与丝杠始终接触为内循环

外循环返回方式主要有插管式和螺旋槽式。图中所示为外循环螺旋槽式滚珠丝杠结构，在螺母的外圆上铣有螺旋槽，并在螺母内部装上挡珠器，挡珠器的舌部切断螺纹滚道，使滚珠流入桐乡螺旋槽的孔中而完成循环。

图3.23所示为内循环滚珠丝杠结构。在螺母的测控中装有圆柱凸轮式反向器，在反向器上铣有s型回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器破事滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现滚珠循环。一个螺母通常装有2~4个反向器，沿螺母圆周等分分布，这种结构的优点是径向尺寸紧凑、刚性好、摩擦损失小，缺点是反向器加工困难

由于滚珠丝杠具有传动效率高，摩擦力小，有可逆性，运动平稳，使用寿命长以及可以预紧，以消除间隙，并提高系统刚度等特点，各类中小型数控机床的直线运动进步系统普遍采用滚珠丝杠

数控机床进给系统所用的滚珠丝杠必须具有可靠地轴向间隙消除结构、合理的安装结构和有效的防护装置。

关键词：丝杠滚珠螺母

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数控机床的滚珠丝杠螺母副的结构

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