这种准停方式可采用主轴电动朵内部安装的编码器信号，也可以在主思上直接安装其他纺码器，采用前一种方式的要注意传动链对主轴准停精度的影响。主思驱动装置总参可乍动转换状态，使主轴驱动处于速度控制或搁置控制状态。准停角度可由外部开关量信号（12位）设定，这一点与磁伟感器准停不同，磁器准停的角度无法随意庙宇，要调整准停位置，只有调整磁发体与磁传感器的相对位置。

3.数控系统准停

这种准停控制方式的准停功能是由数控系统完成的，系统控制主轴准停原理与进给位置控制的原理非常相似。采用这种控制方式城注意以下几点：

(1)数控系统必须具有主轴闭环控制功能。通常为避免冲击，主轴驱动都具有软启动功能，但这会对主轴的位置闭环控制产生不良影响。此时若位置增交加过低则准停精度和刚度不能满足要求，若位置增益过高则会产生严重的定位振荡现象，因此必须使主轴进入伺服，才可过行位置控制。

(2)如采用电动机轴端编码器将信号反馈给数控装置，主思传动链的的精度会对准停精度产生影响。

(3)采用数控系统控制主轴准停时，角度指定由数控系统内部设定，因此可更方便地庙宇准停角度。

数控系统准停的步骤如下，数控系统执行9或M19Ｓ××××时，首先将M19送到可编程控制器。可编程控制器经译码送出控制信号，使主轴驱动进入伺服状态，同时数控系统控制扩思电动机降速，寻找零位脉冲C，铕进入位置闭环控制状态。如执行M19而无要指令，则主轴定位于相对零位脉冲C的某一默认位置。如执行M19 S××××，则主轴定们于指令搁置，也就是相地零位脉冲S××××的角度位置。

举例如下：

M03 S10000；主轴1000r/min正转

M19 ；主思准停于默认位置

M19 S100；主轴准停于转到100度处

S1000 ；主轴再次以1000r/min正转

M19 S200；主轴准停到200度处

关键词：机床厂沈阳编码器

[打印] [关闭] [返回顶部]

沈阳机床厂数控机床的编码器型准停

相关内容

最近更新