脉冲编码器是一种光学式位置检测元件,编码盘直接装在转轴上,以测出轴的旋转角度位置和速度变化,其输出信号为电脉冲。这种检测方式的特点是:检测方式是非接触式的,无摩擦和磨损,驱动力小,响应速度快。按编码的方式,可分为增量式和绝对值式两种。
1.增量式编码器
增量式编码器的工作原理如图所示,在图中,投射圆盘3为等节距的辐射状透光窄缝圆,1为光源,4为光电元件光敏二级管或光电池,光电元件错开90°相位角安装。当圆盘旋转一个节距时,在光源照射下,在光电元件4上得到信号经放大器放大与整形后,得图所示的输出方波,a相比b想超前90°,其电压幅值为5v。设a想超前b相时为正方向旋转,则b想抄前a相时为反方向旋转,用以判别编码器的旋转方向
c相产生的脉冲为基准脉冲,又称零点脉冲,他是轴旋转一周在固定位置上产生一个脉冲。如用数控车床切削螺纹时,可将这种脉冲当做车刀进刀点和退刀的信号使用,以保证切削螺纹时不会乱扣。这种脉冲也可用于高速旋转的转述技术或加工中心等数控机床的主轴准听信号。ab相脉冲信号精频率电压变换,得到与转轴转速成正比例的电压信号,丫就是速度反馈信号