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沈阳机床厂的伺服驱动直流伺服系统

日期：2014-05-20 10:08:01 作者： 来源： 浏览次数：0
    直流伺服的工作原理是建立在电磁力定律基础上，与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢导体，它们分别控制励磁电流与电枢电流，可方便 地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入/单输出的单变量控制系统，经控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
    针对直流电动机的，如果将其做“里翻外”的处理，即把组装在定子上，转子为永磁部分，由转子轴上的编码器测出磁极位置，就构成了永磁无刷电动机，同时随着先是控制方法的实用化，使注流伺服系统具有良好的伺服特性。其宽调范围、高稳束精度、快速动态响庆及四象限运行等良好的技术性能，，使动、静态物性已完全可一直流伺服系统相媲美。同时可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调带范围，适应了高性能伺服驱动的要求。
    目前，在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。伺服用途单一，只接收信号，位置控制通常由上位机实现。数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置挖掘通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，稳定性好。具有丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是工基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电动机的监控程序以软件实现。使用时可由用户主工码与相关数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称万能伺服。
    交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方在。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能代功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能。

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