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普通机床平面机构自由度的计算

日期：2011-05-25 15:01:26 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        如前所述，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个可动构件（即不包括机架），在未通过运动副联接前共有3个自由度。普通机床当用PL个低副和PH  个高副联接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入ZPL+P。个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，普通机床即机构的自由度为
        F=3n-2PL-PH  
        解：机构中共有四个构件，常称为四杆机构。其中杆件4为机架，活动构件数。=3，A，B，C，D为四个转动副，代A式(41)求得其自由度为
        F=3n-2PL-PH-3×3-2×4-0-1
        普通机床该机构自由度等于1，该机构原动件数目正等于1，则该四杆机构具有确定的运动。
        普通机床机构为五杆机构，活动构件数n-4，低副数PL =5，其自由度为F-3n-2PL-PH=3×4 2×5-0-2该机构自由度等于2，要使该机构运动确定，需外加两个原动件，如果只有一个原动件则运动不确定。
    关键词：普通机床

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