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沈阳第一机床厂平面机构具有确定运动的条件

日期：2011-05-25 14:53:40 作者：机床小韦 来源：沈阳第一机床厂 浏览次数：0
         沈阳第一机床厂机构的自由度也就是平面机构具有独立运动的个数。机构要运动，其自由度F必大于零，通常机构中每个原动件只有一个独立运动。沈阳第一机床厂原动件连杆与机架以转动副相连，只能绕A转动；或原动件滑块与机架组成移动副，滑块只能沿导路直线移动，它们都只确一种运动。因此，沈阳第一机床厂机构自由度必定与原动件的数目相等。
        沈阳第一机床厂机构原动件的独立运动是外界给定的。如果给定的原动件数目不等于机构自由度数，则产生如下影响。
        (1)如果沈阳第一机床厂机构的原动件数少于自由度，就会出现运动不确定的情况。
        (2)如果沈阳第一机床厂机构的原动件数大于自由度，则机构中最薄弱的构件或运动副可能遭到破坏。
        (3)如果自由度小于等于零，则这些构件组合不成机构，而成为刚性的桁架结构。
        综上所述，机构具有确定运动的条件是自由度大于。，且自由度等于原动件个数。

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