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数控机床数控铣床输入／输出( I/O)捏制的故障诊断【案例8】

日期：2011-05-11 11:27:16 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
    动态跟踪梯形图对故障的处理。
        故障现象：配备SINUMERIK 810数控系统的双工位、双主轴数控机床。数控机床在AUTOMATIC方式下运行，工件在一工位加工完，一工位主轴还没有退到位且旋转下作台正要旋转时，二工位主轴停转，自动循环中断，并出现报警且报警内容表示二下位主轴速度不正常。
        故障分析：PLC发生故障时，查看输入／输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟踪，实时观察输入输出及标志状态的瞬间变化，根据PLC的动作原理作出诊断=故障诊断与处理：两个主轴分别由Bl、B2两个传感器来检测转速，通过对主轴传动系统的检查，没发现问题。用机外编程器观察梯形图的状态．如图79所示。
       数控机床F112. 0为二工位主轴起动标志位，Flll. 7为二工位主轴起动条件，Q32. 0为二丁位主轴起动输出，121. l为二T位主轴刀具卡紧检测输入．F115. 1为二位刀具卡紧标志位。
        数控机床在编程器上观察梯形图的状态，出现故障时，F112. 0相032 0状态都为“O”，因此主轴停转，而F112. 0为“0j是由于Bl、B2检测主轴速度不正常所致。数控机床动态观察Q32. 0的变化，发现故障没有出现时，F112. 0和Flll. 7都闭合，而当出现故障时，Flll. 7瞬间断开，之后又马上闭合；Q32. 0随Flll. 7瞬间断开其状态变为“。”，在Flll. 7闭合的同时，F112. 0的状态也变为“。”这样Q32. 0的状态保持为“。’：，主轴停转。Bl、B2由于Q32. 0随Flll. 7瞬间断开测得速度不正常而使F112. 0状态变为“O”。主轴起动的条件Flll. 7受多方面因素的制约，从梯形图上观察，发现Flll. 6的瞬间变“。”引起Flll. 7的变化，向下检查梯形图PB8. 3，发现刀具卡紧标志F115. 1瞬间变“。”，促使Flll. 6发生变化；继续跟踪梯形图PB13. 7，观察发现，在出故障时，121. 1瞬间断开，使F115. l瞬间变“。”，最后使主轴停转。数控机床I21. 1是刀具液压卡紧压力检测开关信号，它的断开指示刀具卡紧力不够，由此诊断故障的根本原因是刀具液压卡紧力波动。调整液压使之正常，故障排除。
    关键词：数控机床

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