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加工中心伺服系统故障【案例7】

日期：2011-05-09 16:47:06 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0

    运动不平稳。
        故障现象：一台加工中心，配套FANUC 7M系统。加工中心进给加工过程中，发现Y轴有振动现象。
    故障分析：加丁过程中坐标轴出现振动、爬行现象与多种原因有关，故障可能是机械传动系统或伺服进给系统的调整与设定不当等引起。
    故障处理：为了确定故障原因，将机器操作方式置于手动方式，用手摇脉冲发生器控制Y轴进给，发现Y轴仍有振动现象。在此方式下，通过较长时间的移动后．加工中心Y轴速度单元上ovC报警灯亮。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警，根据以上现象，分析可能的原因如下：
    ① 机械传动系统不良；
    ② 电动机负载过重；
    ③ 位置环增益过高；
    ④伺服电动机故障。
    采用互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。加工中心卸下Y轴电动机，经检查发现6个电刷中有1个的弹簧已经烧断，造成电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡．故而引起Y轴的振动与过电流。加工中心更换电刷后，机床恢复正常。


     

    关键词：加工中心

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