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机床电动机反电势调节器Js15

日期：2011-04-06 14:47:22 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
    机床Js15单元主要由两部分组成；电动机反电势调节器电路，以及转速调节器自适应电路a输入信号：
        32端子来自El0．为电枢电压信号。
        33端子来自jS09：13，为电枢电流信号e15端子来自Jsll：25，为系统工作状态信号。高电平，为逆变状态；低屯平，为整流状态。
        16端子来自JS14：15，为励磁电流调节器工作状态信号，满磁时为低电平，弱磁时为高电平。
        30端子来自测速发电机的输出，为转速反馈信号。
        29端子来自JS08：23，为转速调节器偏差信号。
        输出信号：
        14端子引入Jsll：15，为实际反电势值，用于评估系统工作状态。
        13端子引入J S09：17，为实际反电势绝对值信号，根据系统工作状态可控制脉冲移相，其作用在J S09中已有介绍。
        25端子引^ JS08：19，为转速调节器自适应信号。
        反电势调节器：
        反电势调节器由vz5组成，V26为限幅器。反电势设定值由R21整定。
        V25调节器有两个输入信号。机床一是反电势给定值，机床另一个是反电势反馈值（实际反电势值）。机床反电势给定值由R1、R2、R3组成的分压器给出，在整流状态和逆变状态时，反电势给定是不同的，整流状态时为440V，逆变状态时为375V。根据不同的工作状态，由15端子的输入信号控制开关V22.3、V23的  通、断，从而将R6电阻短路或串接在电路中，使反电势的给定值随之改变。
        反电势反馈是由电枢电流信号和电枢电压信号经V27 1算术运算得到的。由E= UK±IKR可知：只要量测出UK.k，便可方便地得到实际反电势的反馈值。整流状态时，E - UK - IKR；逆变状态时，￡=UK+ IKR,因此由V22.1、V22.2和V34.1根据系统不同的工作状态，而变换电枢电流的极性，经V27 l运算后得到实际的反电势值。该反电势值经V27.2、V28.1绝对值电路后输入到反电势调节器。
        16端子为励磁电流调节器工作状态信号。励磁电流调节器处在饱合状态（即满磁）时，为低电平；励磁电流调节器处在不饱合状态（即在弱硅）时，为高电平。机床当16端子为低电平时，V22.5、V22.6两个开关被接通，电阻R4经开关接入V25的反馈回路，这时反电势调节器为比例环节，其输出为最大限幅值，反电势调节器姓于开环饱合状态，没有调节作用。调速系统工作在满磁调压词速阶段，亦称恒转矩调速。机床当16端子为高电平时，V22.5、V22.6两开关被关断，电阻R4从V25的反馈回路上断开，这时反电势调节器为积分环节，其输出为积累偏差值，反电势调节器处于闭环凋节状态。调速系统工作在弱磁调速阶段，亦称恒功率调速。
        总之，调压调速阶段，励磁电流处于满磁状态，反电势调节器处于开环状态，励磁电流调节器起调节作用。机床弱磁调速阶段，反电势调节器维持反电势恒定，励磁电流调节器相当于内环，构成反电势、励磁双闭环调速系统。
        转速自适应电路：转速自适应电路主要作用是当电动机弱磁后，由于电动机积分时间常数增加，系统动态性能变差，转速自适应电路自动地改变转速调节器参数，增大调节器的比例部分放大倍数减小积分时间常数，使调速系统在满磁和弱磁时都具有较好的性能。
        V31、C8构成自激振荡器，振荡频率约为2.5kHz。此振荡方渡信号经V32积分器，变换成同频的锯齿波形信号输入到V33，V33还受控另外两个输入信号的调制。一个是转速调节器偏差信号，它经过V29.1、V29.2绝对值电路后输入到V33，另一个是转速反馈信号，它经V30变换成单极性负信号输入到V33。
        V33上的锯齿渡信号与这两个信号相迭加在V33的输出端产生一个频率为2.5kHz脉宽可调的方渡信号。这个信号用来切换转速调节器的反馈网络，从而改变调节器的参数。当该信号为高电平时(+15 v)，转速调节器的反馈网络不变，保掎原设计参数。当该信号为低电平时( - 11V)，则在C4电容两端并连R26、R22电阻，从而增大比例放大倍数并减小调节器的积分时间常数。机床这时，转速调节器自动改变设计参数，以保证在弱磁阶段调速系统仍能有较好的动态性能和稳定性。
        为了保证转速调节器的稳定，方渡信号高电平宽度也有一定的限制，由电阻R51设定。

    关键词：机床

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