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沈阳第一机床厂框图工作原理

日期：2011-04-02 14:16:33 作者：机床小韦 来源：沈阳第一机床厂 浏览次数：0
        沈阳第一机床厂3M、8001C型该调速装置适用于它激直流电动机的拖动，它可以使电动机在4个象限内运行。I象限为正转整流状态，Ⅱ象限为正转逆变状态，Ⅲ象限为反转整流状态，Ⅳ象限为反转逆变状态。
        电动机电枢电压由整流器(14)提供，整流器为一组三相桥式整流电路。沈阳第一机床厂因而，电动机无论工作在整流状态或逆变状态，电枢电流只能单方向流动。磁场整流器(23)由单相桥式反并联电路组成，用以提供电动机的激磁黾压。沈阳第一机床厂电动机的正、反转和制动均靠切换激磁电流的方向来实现。
        调速装置的控制电源和同步电源(10)由E6单元构成，澈磁同步电源(24)和激磁电流检测电路由E5的一部分构成。电枢电压处理器电路(15)由El0单元构成。
        当合闸接通电源后，选择电动机旋转方向，并起动，那么电动机的实际转速信号（即测速发电机的反馈电压）必须与转速给定信号极性相反，它们分别传输到转速调节器的输入端相加，其偏差信号经过转速调节器(4)放大后，作为电流给定值送到电枢电流调节器(6)。同时，该信号还要送到逻辑切换电路(7)，用于电枢转矩极性变换时切换所需的激磁电流方向。
        电动机最大电流给定值由转速调节器(4)的输出限幅值来确定。
        电枢电流调节器(6)的输出电压经绝对值电路将双极性控制信号变为单一极性的控制信号输送脉冲发生器(8)，用来控制脉冲移相。该脉冲经脉冲开关和放大电路(11)放大后，对电枢整流器(14)进行控制。电枢电流检测装置(5)输出一个与电枢电流值成比例的控制信号。沈阳第一机床厂这个信号一路输送故障信号及监控电路(1)和反电势调节器(17)，另一路用做电枢电流反馈信号，还有一路用做封锁电路(2)的电枢电流断续信号，当电枢电流断续耐以改善电流调节器的调节参数。
        封锁电路(2)与故障信号及监控电路(1)和逻辑切换电路(7)，实施对转速调节器、电流调节器、脉冲发生器(8)的封锁。
        激磁电路同样也受到上述电路的封锁。当励磁电流为零时，脉冲发生器(18)的输出脉冲也受到封锁。
        逻辑切换(7)的作用是当转速调节器的调节偏差也就是转矩信号改变极性时，切换励磁电流方向。这一转矩信号控制着所需磁场电流方向的切换电路。这一切换电路的门槛电压由实际的转速值确定。沈阳第一机床厂零速时，转矩信号的门槛电压为150mV，最高转速时为2.5V。从而避免了电动机高速运转时，转矩信号极性变化不大而导致的不必要的逻辑切换。
        逻辑切换电路另一个作用是存储最初的转矩信息。当速度调节器的偏差极性改变时，逻辑电路并不马上改变状态，而受磁场零电流信号的制约。沈阳第一机床厂当零电流信号到来后，经延时电路才延时允许释放转矩信息。这一功能保证了逆变时，原来215工作的整流桥可靠关断，然后再开放另组桥，有效地防止了环流的产生。从而使给定方向和预选方向一致，解除封锁，磁场电流改变极性。
        当电动机达到额定电压后，电动机进入弱磁调速状态，这一过程由反电势调节器(16)来完成。相对应于电动机额定电压的给定值输入到反电势调节器．当实际反电势反馈值达到反电势给定之后，反电势调节器的输出电压开始下降，从而使励磁电流调节器的输出电压随之下降，导致励磁电流下降，电动机进入弱磁调速状态。沈阳第一机床厂为了防止磁场过弱而飞车，在磁场输入端接A-个最小励磁电流给定，弱磁不能低于此值。但这一最小励磁必须调到高于防止失磁的安全电流值。

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