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机床转速、电流调节器单元(IRD02)

日期：2011-04-01 12:04:00 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        IRD02单元主要由运算放大器XI、X2为核心加上限幅及阻容器件等组成具有PI传递特性的转速、电流调节器。机床运算放大器的工作电源为±15V，由IRD04单元提供．端子21为+15V，端子13为- 15V，29端为ov。机床转速调节器主要功能是利用转速负反馈改善系统静态速降并使系统动态过程稳定。机床在串联型的转速、电流双闭环系统中，电流环作为系统中的内环主要作用是维持系统在起动、制动过程中电动机加速、减速电流为最大恒定值，从而加快系统的动态过程。
        Xl放大器的3号管脚为同相输入端，电阻R12为放大器平衡电阻，Rll为放大器反相输入端的输入电阻，转速调节器所有控制信号在Rll的左嫱进行比较（相加），其偏差信号经Rll送人Xl放大器进行放大。这些控制信号一个是由端子1经过R8、R9、CI组成的T型滤波而输入的转速给定信号，一个是由测速发电机输入的经过R4、R5传输的转速反馈信号，另一个则是由十15V电源经Rl0输入的偏置信号。机床当转速调节器的给定和反馈信号为零时，偏置信号使Xl放大器的输出电压为负极性，其电压的幅值受到二极管U3的限制。机床U3与电容器C7并联接在反馈电路中，因而偏置信号亦称零控制信号，它决定了放大器初始状态下的灵敏度，只有给定信号大于偏置信号时，放大器Xl的输出电压才由负翻转到正，其电压的幅值由放大器的放大系数决定。由于放大器的放大倍数很大，因而输幽电压可以跳变到限幅值。
        转速调节器的输出电压经过电阻R19传送到电流调节器信号的比较点（相加点）上，电流调节器的接法与转速调节器相同，构成PI调节器。在电流调节器的反馈电路中同样接人了一个二极管Ul0，该二极管起箝位作用，即当转速调节器输出为负极性电压时，限制电流调节器输出正电压的幅值。当转速调节器输出正极性控制电压，经R19、R22使电流调节器输出翻转为负极性控制电压，它直接控制脉冲发生器。但电流调节器翻转为负极性控制电压并非跳变，而是比较缓慢地建立起来。机床这样，晶闸管的触发脉冲也只能缓慢地移到相应的位置上，电流反馈电压经电阻R21传输到电流调节器的输入端和转速调节器输出电压相比较，只要偏差信号大于零，电枢电流就上升。机床只有偏差信号为零时，电枢电流才处于恒定状态，维持最大起动电流。因而，通过整定转速调节器的输出电压限幅值，可以实现最大电枢电流的设定。转速调节器的输出限幅电路由电阻R17、R18、U5和三极管X3组成。机床R17、R18和±15V电源组成一个分压器，只要Xl放大器的输出电压比电位器R17的滑动触点上的电压低，二极管U5就被阻断．三极管X3截止。机床当转速调节器的输出电压大于R17的整定值时，就有电流通过三极管的发射极流向基极，这样三极管开始导通，使放大器输出电压限制在R17整定的数值上。转速调节器和电流调节器通过端子27. 19与继电器联锁控制单元IRD01相连。机床所以，转速调节器和电流调节器的封锁与释放由IRD01单元控制。

    关键词：机床

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