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沈阳第一机床厂调速控制系统分析

日期：2011-04-01 11:48:53 作者：机床小韦 来源：沈阳第一机床厂 浏览次数：0
    IRD 3200调速控制系统由转速、电流双闭坏控制系统构成。
        该调速控制系统是在电动机的励磁为恒定励磁电流下，通过调整电动机电枢电压来达到改变电动机转速的。沈阳第一机床厂也就是说，当电动机处于额定转速时，才能输出额定功率，而当电动机转速降低后，其输出功率也成比例下降。沈阳第一机床厂反之，在额定转矩下，它也可在整个调速范围内从最低转速调到额定转速。这就是所谓的“恒转矩”调速。
        所需的电动机转速由。-10V的直流控制电压给定，该控制电压与电动机转速成线性关系，最大的给定电压对应电动机最高转速。沈阳第一机床厂该转速给定电压和测速机的转速反馈电压相比较后其偏差信号送人转速调节器。沈阳第一机床厂转速调节器具有PI传递特性，比例部分(P)迅速反映调节作用，积分部分(I)最终消除静态误差。沈阳第一机床厂转速调节器具有输出限幅电路，以限制电枢电流的最大电流值。转速调节器将转速偏差信号放大后作为电流环的给定电压与来自电枢电流的反馈电压相比较，其电流偏差信号经具有PI传递特性的电流调节器放大，其输出电压UK作晶闸管触发装置的移相控制电压，从而控制三相半控桥式整流电压的变化，实现电动机转速的调整。
        关于转速、电流双闭环调速系统，或称双环串级调速系统很多专业书都有详细介绍，在此不再多述，只给出如下结论：
        t)由Pl调节器组成的双闵环系统在稳态或接近稳态运行中表现为无静差调速系统。
        2)在突加阶跃给定的动态过程中，转速环饱合，相当于开环状态，转速环失去调节能力。这时调速系统只有电流环的恒值调节作用，保持电动机在恒定的最大允许电流下起动，升速。当转速反馈电压U缸大于转速给定电压U杆，使转速超调后，转速调节器在负偏差电压作用下，使其退出饱合，这时转速调节器才起线性调节作用。
    3）抗干扰性能：电网电压扰动而引起的电动机转速变化可以通过电流调节器的调节得到抑制；负载扰动而引起的电动机转速变化则要通过转速调节器的调节才能得到抑制。

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