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永磁直流伺服电动机

日期：2011-02-28 11:50:35 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是20世纪70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁两种，但占主导地位的是永久磁铁励磁（永磁）直流伺服电动机。
        永磁直流伺服电动机的特点如下：
        1)能承受高的峰值电流以满足数控机床加减速快的要求。
        2)大惯量的结构使其在长期过载工作时具有大的热容量，电动机的过载能力高。
        3)具有大的力矩／惯量比，快速性好。由于电动机自身惯量大，外部负载惯量相对较小，提高了抗负载干扰能力，因此，伺服系统的调速与负载几乎无关，大大方便了机床的安装调试工作。
        低速高转矩和大惯量结构可以与机床进给丝杠直接连接，省去了齿轮等传动机构，提高了机床进给传动精度。
      5)一般没有换向极和补偿绕组，通过仔细选择电刷材料和磁场的结构，电动机在较大的加速度状态下有良好的换向性能。
      6)绝缘等级高，从而保证电动机在反复过载的情况下仍有较长的寿命。
      7)在电动机轴上装有精密的测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器，从而可以得到精确的速度和位置检测信号，以反馈到速度控制单元和位置控制单元。当伺服电劫机用于垂直轴驱动时，电动机内部可安装电磁制动器，以克服滚珠丝杠垂直安装时不能自锁的现象。
    关键词：机床

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