步进电动机

日期：2011-02-28 11:49:34 作者：机床小韦 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
        步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置。对步进电动机施加一个电脉冲信号，它就旋转一个固定的角度，通常称为一步。每一步所转过的角度叫做步距角。步距角的计算公式为
        a=3600/(mzk)
    式中旷一步距角(。)；
        z-转-子齿数；
        m——定子的相数；
        ^——拍数与相数的比例系数。
        每个步距角对应机床工作台一个位移值，这个位移值称为脉冲当量，因此，只要控制指令脉冲的数量即可控制工作台移动的位移量。步距角越小，它所达到的位置精度就越高，因此，实际使用的步进电动机一般都有较小的步距角。
    一’数控机床通常采用反应式和永磁反应式（也称混合式）步进电动机。反应式步进电动机的转子无绕组，由励磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行；混合式步进电动机的转子用永久磁钢，由励磁和永磁产生的电磁力矩实现步进运行。步进电动机按输出力矩的大小分为伺服式和功率式步进电动机。伺服式只能驱动较小的负载，功率式可以直接驱动较大的负载，所以数控机床使用的是功率式步进电动机。
        步进电动机的转速公式为
        r =360×60f=簪
    式中n——步进电动机转速( r/min)；
        ／L控制脉冲频率，即每秒输入步进电动机的脉冲数；
        p—一用度数表示的步距角(o)。
        步进电动机特点如下：
        1)步进电动机受输人脉冲的控制，其转子的角位移量和转速严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比，没有累积误差。机床控制输入步进电动机的脉冲数就能控制位移量；改变通电频率就能改变电动机的转速。
        2)当停止送人脉冲时，只要维持控制绕组的电流不变，电动机便停在某一位置上不动，不需要机械制动。
        3)改变控制绕组的通电顺序可改变步进电动机的旋转方向。
        4)步进电动机的缺点是效率低，机床拖动负载的能力不大，脉冲当量（步距角）不能太大．调速范围不大，最高输人脉冲频率一般不超过18kHz。
    关键词：机床

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