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FAGOR8025数控系统故障实例2

日期:2011-02-22 11:16:11 作者:机床小韦 来源:沈阳机床厂 浏览次数:0
    2 CNC始终处于运动状态,但各轴并不运动这种现象有以下几种可能。
    (1) P118、P218、P318分别是X、Y、Z的死医宽度,拳例来说:
        NOGOIX100F200
        N10X200
    上述程序中,当机床CNC执行完NO后,如何才算Xl00到位呢?实际机床每一程序段的执行过程都为升速、匀速和降速的过程,在NO程序段的结束处,也就是to处, CNC要进行位置检测,但实际上电动机绝对地停位于Xl00处是很困难的,也是没有实际意义的。所以当机床运行到to处.CNC要进行位置检测,例如P118=5,那么99.995mm≤X≤10.005mm,并在机床该区域内停留时间达到40ms,则认为NO程序段已经到位,所以当CNC始终处于运动状态时,但各轴并不运动,且无任何报警,手动方式正常。其中之一的原因就是因为程序段无法到位,也就是说NO结束时,无法在99.995mm≤X≤10.005mm区域内停留40ms时间,或者说在40ms时间内总是超越这一区域。第一个可能的因素是伺服零漂受温度影响较大。如何知道需要调节伺服零漂呢?数控机床上电后,将机床参数P6=0,设为实际坐标值方式,然后进入自动方式,看其跟髓误差(Following Error),若各坐标跟随误差在0~~.OOlmm之间变动,说明各轴伺服零漂正常,无须调节。否则各轴伺服零漂需要调节。若某一轴的跟随误差大于死区宽度,则将出现以上现象。如果各坐标跟随误差正常,但运行自动加工程序时仍存在以上现象,可能是机床运行了很长的一段时间后,由于机械的磨损影响到各轴的定位,如果P118=5有这一现象,而Pl】8=50时这一现象消失,说明其原因的确是由机械磨损引起。这种现象在全闭环时较为常见。需要特别说明的是,其中任一轴的无法到位都将出现上述现象。举例来说,NO程序段结束时.X轴已经到位,但仍出现这种现象,其时可能由其他轴,例如Y、Z轴不到位引起,究竟由哪一轴引起?可以在出现这一现象时,分别记下各轴的跟随误差值,然后与相应的死区宽度作比较,跟随误差大于死区宽度的轴就是引起这种现象的轴。
    (2)如果作了上述工作仍不能排除此现象,那么就可能与PLC程序相关了,这里特别要提出二个信号035,050,这是FAGOR内置PLC中的信号,FAGOR 8025CNC马内置PLC框图。
    035为进给保持信号,050为辅助功能结束信号,若035;0或050--0均可能导致这一现象,在此情况下,需要顺着PLC程序去寻找原因。
    关键词:机床

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