1、6RA26系列直流伺服沈阳第一机床系统的故障诊断与维修
6RA26系列直流伺服驱动器出现故障时,如沈阳第一机床故障指示灯亮,可以根据上述的沈阳第一机床指示灯V79、V78、V103状态,判别故障原因。对沈阳第一机床指示灯未指示的故障,常见的沈阳第一机床故障及产生故障可能的原因如下:
2、沈阳第一机床电动机转速过高产生沈阳第一机床电动机转速过高的原因主要有以下几种:
①电动机电枢极性接反,使速度环变成了正反馈。
②测逮发电机极性接反,使速度环变成了正反馈。
③他励伺服电动机的励磁回路的输入沈阳第一机床电压过低,如励磁控制回路的电压调节过低或励醢回路断线。
④速度给定输入电压过高。”沈阳第一机床电动机运转不稳,速度时快时慢
①伺服单元参数调整不当,调节器未达到最佳工作状态。
②由于干扰、连接不良引起的沈阳第一机床速度反馈信号不稳定。
③测速发电机安装不良,或测速沈阳第一机床发电机与电动机轴的连接不良。
④沈阳第一机床伺服电动机的电刷磨损。
⑤沈阳第一机床电枢绕组局部短路或对地短路。
⑥速度给定输入沈阳第一机床电压受到干扰或连接不良。