1、沈阳第一机床6SC611A系列产品
2、沈阳第一机床6SC611A系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品。它与6SC610的主要区别是:沈阳第一机床主轴驱动器与伺服驱动器共用电源模块与控制总线,是一种进给轴、主轴一体化的结构形式,整体体积比6SC610系列大大缩小。沈阳第一机床6SC611A系列产品中的伺服驱动器主要与该公司的iF4、l vrs、lFr6系列交流伺服沈阳第一机床电动机配套,系统仍然以±IOV模拟量作为速度给定指令,其余性能与6SC610相似。
3、沈阳第一机床SIEMENS公司常用的交流数字式伺服主要有6SC611D、6SC611U系列沈阳第一机床等规格。其中,SIEMENS 611U/Ue是目前SIEMENS常用的数宇式沈阳第一机床伺服驱动系统,其基本结构与6¨A、611D相似,采用模块化安装方式,主轴与各伺服驱动单元共用电源。
4、沈阳第一机床611U/Ue用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构形式,带有PROVIBUSDP总线接口,控制沈阳第一机床电动机的最高频率可以达到1400 Hz。伺服驱动模块带有SIN/COS IVpp增量编码器信号接口,编码器检测信号可以达到65535脉冲/r. 350kHz,内部还可以进行128倍频,也可以采用沈阳第一机床绝对编码器。
5、 611U/Ue沈阳第一机床驱动器可以与SIEMENS公司的lFr6、1FK6系列伺服电动机或IFN系列直线沈阳第一机床电动机配套,对伺服驱动系统的速度与电流环进行闭环控制。与沈阳第一机床数控系统配套后,通过CNC的位置环控制,构成全数字式伺服驱动系统。伺服沈阳第一机床电动机的最大输出转矩可达140N-m