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沈阳机床困PC参数变动引起X轴电动机强烈振动故障

日期：2011-01-24 13:14:27 作者：机床小宝 来源：沈阳机床厂 浏览次数：0
    1、沈阳机床的PC参数变动引起X轴电动机强烈振动故障。
       故障现象：在沈阳机床整机起动完成、进入可操作状态后，X轴只要一运动（包括回零过程），无论是在运动中还是停下来之后，盖轴电动机即出现强烈振动，噪声很大，频率很高，没有任何报警。
       故障检查与分析：沈阳机床的KMC-3000SD龙门加工中心，采用FANUC15MA系统。
       故障出现后，仔细观察丑轴滑板，感觉不到沈阳机床有振荡位移。打开沈阳机床的X轴伺服电动机后罩，可看到转子以很小的幅度但极高的频率在振动，且振动的噪声来自置轴伺服电动机。考虑到振动无论是在运动中还是静止时均发生，肯定与运动速度无关，基本上排除了测速发电机和位置反馈编码器损坏的可能性。极有可能是伺服环路的增益调整过高所致。从振动频率很高这点来看，时间常数较小的电流环可能性最大。
       故障处理：FAhTC]5MA数控系统已将速度环、电流环的PID运算数字化，有关的一些调整全是以沈阳机床的参数形式存放在CNC中的。为此调出参数画面，并与原机配置的参数表对照，重点查伺服环路增益方面的参数。很快就发现1852号参数和1825号参数严重超出正常值，正常值与当前值的比较如下：
        参数号    正常值    当前值
        1852    1000    3414
        1825    2000    2770
     将上述参数改正后，系统即恢复运行
    关键词：沈阳机床

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