沈阳机床FANUC—BESK7CM伺服系统故障

  1、沈阳机床FANUC—BESK7CM伺服系统故障

故障现象：手动方式工作中，当轴向选择y轴运行操作时，手摇脉冲发生器（与倍率选择开关档位及手摇速度无关），沈阳机床系统即发生07号、25号故障报警，同时可明显地观察到工作台y轴运行速度特别高，沈阳机床无法工作。

   2、故障检查与分析：07号、25号ALARM提示y轴停止过程中，误差量超过了允许值(y轴停止时误差过大)，故而引起速度控制单元发生异常。由于故障轴向明显，故可直接采用交换法，以快速判断故障部位。此例故障可先采用交换法的第二项检查内容，即“伺服直流电动机与速度控制单元故障判断方法”进行检查。经检查后可知，故障部位在r轴伺服电动机一侧上。经拆卸解体检查，测速发电机线组、旋转变压器线阻、内部线路连接、沈阳机床的电动机转子线阻、电刷接触情况及外部航空插件等均无明显故障；重新装配后空载试车（将电动机与滚珠丝杆的挠性联轴器脱开），故障仍旧存在。由于此故障部位仅局限在Y轴电动机上，故重新拆机检查。经分析，沈阳机床故障现象是Y轴停止速度误差超限，肯定与速度环或位置环有关，反映在电动机内部，即与测速发电机旋转变压器有关。为了陕速判断故障部位，可继续采用交换法进行检查，即分别将x轴伺服电动机的旋转变压器、测速发电机与y轴电动机的交换，当拆开盖轴电动机的罩壳，准备拆卸测速发电机时，意外发现此电机测速发电机的电刷架位置与Y轴的不同，正好相差一个90。的角度。因x轴电动机正常，故将Y轴电机测速发电机的电刷架按x轴电动机的位置重新安装调整好，经通电试车（只能在手动方式下试车），Y轴运行正常。

      故障处理：将Y轴电动机装于沈阳机床上，安装调好挠性联轴器，通电试车，故障排除。据了解，发生此类故障的原因，系维修人员在电机维护保养时，不慎将此位置弄错。事实上这一类问题在维护保养过程中是极易发生的错误，应采用外部刻线标记加以避免。

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